Autor: Firma IPH - Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige

Ziel ist die Entwicklung eines interaktiven Messedemonstrators, der Sprachsteuerung mit Robotik verbindet. Besucher können Mini-Spider-Roboter durch einen Hindernisparcours navigieren, indem sie Sprachbefehle geben. Ein Large Language Model (LLM) interpretiert die gesprochenen Anweisungen und steuert die Roboter in Echtzeit. Über Bluetooth kommunizieren die auf ESP32 basierenden Roboter mit einem zentralen Steuer-PC. Der Demonstrator veranschaulicht auf anschauliche Weise die Kombination aus KI-basierter Sprachverarbeitung, eingebetteten Systemen und intelligenter Bewegungssteuerung.

Deine Aufgaben

Entwicklung eines Messedemonstrators, bei dem Mini-Spider-Roboter per Sprachbefehl über einen Hindernisparcours gesteuert werden. Ein LLM verarbeitet die Anweisungen in Echtzeit und überträgt sie via Bluetooth an ESP32-gesteuerte Roboter. Die Tagesbestzeiten werden auf einem Monitor visualisiert.

• Aufbau und Inbetriebnahme der Mini-Spider-Roboter (ESP32)
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen LLM und Robotern zur Befehlsübertragung (Bluetooth)
• Implementierung der Sprachsteuerung (Speech-to-Text und Interpretation durch ChatGPT-API)
• Entwicklung einer GUI zur Anzeige der Steuerbefehle und Bestzeiten

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
• Interesse an Robotik, eingebetteten Systemen und Künstlicher Intelligenz
• Grundkenntnisse in Programmierung (z. B. Python oder C/C++)
• Verständnis für Mikrocontroller oder Kommunikationsschnittstellen (z. B. Bluetooth) von Vorteil
• Spaß an praktischer Umsetzung und interdisziplinärer Teamarbeit
• Selbstständige, kreative Arbeitsweise und Freude am Experimentieren

Du hast Lust, Sprachsteuerung, KI und Robotik in einem spannenden Messeprojekt zusammenzubringen?
Dann bewirb dich gern!

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

  Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

In der Massivumformung von Metallen werden hohe Temperaturen benötigt, um die Verformung zu begünstigen. Gleichzeitig wirken sich hohe Temperaturen nachteilig auf die Energiebilanz sowie auf sekundäre Effekte auf den Prozess aus.Zur Verbesserung der Qualität und Stabilität der Umformung von Stahlteilen im Querkeilwalzverfahren werden Ansätze untersucht, die eine energieeffizientere Prozessführung ermöglichen. Das Ergebnis soll kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) helfen, ihre Erwärmungsstrategie für Walzteile zu optimieren, um so Energie einzusparen und die Prozessstabilität zu erhöhen.Deine AufgabenFür die endgeometrieangepasste Erwärmung von Halbzeugen soll auf Basis vorhandener Daten ein mathematisches Modell entwickelt werden, das eine optimale Temperaturverteilung zum Ergebnis hat.

Deine Aufgaben sind im Einzelnen:

• Recherche und Einarbeitung in mathematische Modellbildung
• Iteration verschiedener Modellansätze (z. B. analytisch, numerisch, datengetrieben)
• Ggf. Nutzung von Optimierungsverfahren zur Minimierung des Energieverbrauchs
• Validierung und Vergleich der Modellansätze anhand von experimentellen oder simulierten Daten
• Sensitivitätsanalyse der Modellparameter
• Umsetzung des Modells in einen Software-Demonstrator
• Visualisierung und Interpretation der Ergebnisse
• Weitere Inhalte nach Absprache

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
• Produktion & Logistik
• Nachhaltige Ingenieurswissenschaften
• Informatik
• Mathematik
• Umform-/Werkstofftechnik

Du hast Interesse an Umformtechnik/Messtechnik und Simulation/Automatisierung.Zudem verfügst du über Kenntnisse in Werkstofftechnik, mathematischer Modellbildung.Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt.Programmierkenntnisse (Python, C++) sind sehr erwünscht.Die Arbeiten können zum Teil in Telearbeit ausgeführt werden.

Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
• vollständige Betreuung der studentischen Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• vollausgestattete Küche mit Obstkorb
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Jobtitel
Nebenjob, Bachelorarbeit, Diplom-/Masterarbeit, Studien-/Projektarbeit

Beginn
sofort

Thema
Werkzeug- und Formenbau, Umformtechnik, Prozessauslegung

Projekt
Nutzung unterschiedlicher Fließspannungen beim Umformen inhomogen erwärmter Rohteile (Inhomogene Erwärmung)

Bewerbung
Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de

In der Massivumformung von Metallen werden hohe Temperaturen benötigt, um die Verformung zu begünstigen. Gleichzeitig sind hohe Temperaturen nachteilig für die Energiebilanz und sekundäre Erwärmungseffekte (Zunderbildung) des Umformprozesses.Im Projekt werden Verbesserungen bei Qualität und Stabilität der Umformung von Stahlteilen im Querkeilwalzverfahren untersucht. Dafür sind Planungen von Versuchen sowie experimentelle Untersuchungen vonnöten.

Deine Aufgaben
Im Rahmen des Projekts kannst du unter anderem an folgenden Aufgaben bzw. Themengebieten für (Abschluss-)Arbeiten selbstständig tätig werden:

Versuchsplanung- und Auswertung

• Entwicklung von Versuchsdesigns für untersch. Erwärmungsmustern
• Walzfehleruntersuchung und Ableitung von Optimierungsmaßnahmen
• Analyse der Prozessstabilität durch Temperaturkontrolle

Messung & Analyse

• Entwicklung einer Messstrategie zur automatisierten Erfassung der Temperaturverteilung im Halbzeug
• Oberflächenanalyse: Bewertung der Oberflächenstruktur jeder Erwärmungsmethode
• Ermittlung der Verzunderungsrate und Bauteilgenauigkeit

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
• Produktion & Logistik
• Nachhaltige Ingenieurswissenschaften
• Umform-/Werkstofftechnik

Du hast Interesse an Umformtechnik/Messtechnik und Simulation/Automatisierung.
Zudem verfügst du über Kenntnisse in FEM, Simulation, Konstruktion und/oder Werkstofftechnik.
Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt.
Programmierkenntnisse (Python, C++) sind sehr erwünscht.
Die Arbeiten können nicht hauptsächlich in Telearbeit ausgeführt werden.

Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
• vollständige Betreuung der studentischen Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• vollausgestattete Küche mit Obstkorb
• ggf. langfristige Zusammenarbeit
• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.