Ingenieurwesen und technische Berufe

Das Ziel des Forschungsvorhabens Orpheus ist die Verbesserung der Leistungsfähigkeit dieser Steuerungs- und Kommunikationsabläufe, was zu mehr einsetzbaren Fahrzeugen sowie robusterem Betrieb führen soll. Es sollen Lösungen zur effizienten drahtlosen Vernetzung unter Verwendung von Netzwerkcodierung anwendbar gemacht werden. Weiterhin soll durch eine dezentrale Kommunikationsstruktur ein skalierbares System geschaffen werden, in welches dynamisch weitere Teilnehmer hinzugefügt werden können, ohne die Logistikleistung des Systems negativ zu beeinflussen. Das Potenzial einer dezentralen Schwarmkommunikation soll in ORPHEUS anhand existierender Funkstandards und Netzwerkprotokolle gezeigt werden. Darüber hinaus soll eine Materialflusssimulation mit Anylogic erstellt werden. 

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche zur dezentralen Steuerung von FTF
• Aufbau von Simulationen in Anylogic
• Unterstützung bei der Erstellung von Forschungsanträgen und wissenschaftlichen Veröffentlichungen
• Unterstützung bei Industrieprojekten (Fabrikplanung, Softwareauswahl, KI-Projekte)  

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Wirtschaftsingenieur
• Maschinenbau
• Mechatronik
• (Wirtschafts-)informatik

Du hast Interesse an fahrerlosen Transportfahrzeugen, Automatisierung und Materialflusssimulation.

Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit VBA, Java und Anylogic.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind notwendig für die Arbeit.

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Im Projekt AutoMover versuchen wir die Trajektorienplanung für Industrieroboter zu revolutionieren. Anstelle langwieriger Offline-Programmierung in Kombination mit manuellem Nachteachen sind wir dabei, ein intelligentes System aufzubauen, welches diese aufwendigen Tätigkeiten selbsttätig durchführt. Hierbei werden Algorithmen der Bilddatenverarbeitung mit Elementen der Künstlichen Intelligenz so verknüpft, dass ein selbstlernendes und sich somit optimierendes System erschaffen werden kann. Wenn du Interesse hast, dich im Rahmen eines Nebenjobs oder einer Studien- oder Abschluss-Arbeit in das Projekt einzubringen, bewirb dich jetzt.

Deine Aufgaben

Je nach Interessensgebiet und der Art und Weise, wie du dich in das Projekt einbringen möchtest, gibt es verschiedenste Möglichkeiten. Über die Recherche geeigneter Methoden und Sensoren, der Erforschung von Algorithmen zur Bildverarbeitung und 6D-Posenbestimmung bis zum Aufbau und Training einer Reinforcement-Umgebung gibt es eine Vielzahl möglicher Aufgaben.

Dein Profil

Je nach Aufgabe, sind verschiedenste Qualitäten gefragt. Im Allgemeinen sind Interesse am wissenschaftlichem Arbeiten und Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ sehr vorteilhaft. Wenn du dann natürlich noch Vorwissen in relevanten Bereichen hast, wäre das ideal. Auf jeden Fall müssen wir aber auch problemlos auf Deutsch oder Englisch kommunizieren können. Für praktische Arbeiten am Roboter sowie an Kamera- und Sensortechnik ist es erforderlich, dass du zu uns ins Institut kommst.

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.